Schraubautomaten für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Der immer größer werdende Wunsch von Unternehmen, die ihre Produktionsstätten automatisiert haben, die Roboter aus ihren Käfigen zu befreien, stellt nicht nur die Entwickler von Robotern, sondern auch Anlagenbauer, Sondermaschinenbauer und auch uns Hersteller von Schraubautomaten vor neue Herausforderungen. Einerseits sollen hohe Taktzahlen und gleichbleibende Qualität realisiert werden, andererseits gibt es immer noch Aufgaben, die nur von Menschen ausgeführt werden können. Für die besten Ergebnisse müssen Mensch und Maschine zusammenrücken. Dabei muss sichergestellt werden, dass dem Menschen kein Schaden durch die Maschine entstehen kann. Seit Anfang 2016 gibt die ISO/TS 15066 Richtlinien vor, die bei der Realisierung der sogenannten MRK-Systeme (Mensch-Roboter-Kollaboration) eingehalten werden müssen. Mit dem CSX haben wir die erste Schraubeinheit entwickelt, die speziell darauf abgestimmt ist.

• Um das Gewicht der Schraubeinheit zu reduzieren, wurden die meisten Bauteile in einem thermoplastischen Kunststoff (Polyamid12) ausgeführt.
• Die Baulänge wurde reduziert.
• Alle Kanten wurden abgerundet.
• Das Mundstück wurde mit einer Sicherheitshülse mit Sensor ausgerüstet. Wenn die Hülse auf ein Hindernis trifft, wird der Roboter sofort abgeschaltet (andere Varianten programmierbar).
• Der Zuführarm wurde mit einer zusätzlichen Abdeckung versehen, um die automatische Zuführung des Verbindungselements noch sicherer zu gestalten.
• Für alle gängigen Robotertypen sind passende Adapter erhältlich.

Natürlich ist auch unsere MRK-Schraubeinheit mit den typischen STÖGER-Merkmalen ausgestattet:

• die automatische Zuführung der Schraube und anderer Verbindungselemente per Schlauch
• eine offene Antriebsschnittstelle (für elektrische und pneumatische Antriebe)
• Schnittstellen für Signal- und Datenaustausch
• schneller Bitwechsel ohne Werkzeug
• hohe Verfügbarkeit
• Vakuumausführung (für Bauteile mit Störkanten)
• Schraubvorgang in allen Positionen möglich
• minimaler Wartungsaufwand

Offene Fragen beantworten Ihnen gerne unsere Mitarbeiter im persönlichen Gespräch. Technische Daten und CAD-Daten finden Sie unterhalb dieses Artikels oder in unserem Downloadbereich.